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步進電機驅動器電路圖

在由上位機或PLC為主的工控系統(tǒng)中,尤其是在對各種機械設備的控制中,經(jīng)常看到PLC、觸摸屏、伺服電機驅動器、伺服電機或步進電機驅動器、步進電機的組合應用。對于伺服電機和步進電機,因為結構簡樸,原理上也不是太復雜,看到什物,再配合應用,就了解了。但對電機驅動器的結構和電路,限于各種前提,就難以知道其“本來面目”了。
因為工作關系,接手了一臺需維修的步進電機驅動器,又因為維修的需要,測繪了步進電機的整機電路圖,瀏覽之下,就知道步進電機驅動器是個怎么回事了。在此將整機全圖奉獻于大家。
整機全圖共4張:
第一張圖:步進電機驅動的主電路和開關電源電路。步進電機驅動器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只IGBT管子做推挽式輸出,在管子上也反向并聯(lián)了二極管,以提供反向電流的通路,進而保護IGBT管子的安全。IGBT管子的過流保護信號由AR1、BR1兩只電阻上取得,此兩只電阻將流經(jīng)IGBT管子的電流信號轉化為電壓信號,經(jīng)后級保護電路處理,送入單片機。開關電源輸出的+5V,作為單片機的電源。另外,+5V、-5V還作為保護電路的雙電路供電。一路+15V電源,經(jīng)PIC和PT1轉化為四路15V電源,供四路驅動電路用。

 


第二張圖:驅動電源及端子信號來源。由電源板來的+15V電源,經(jīng)NE555時基電路振蕩逆變,開關變壓器PT1四個次級繞組輸出四組互相隔離的15V直流電壓,供驅動IC的供電;
 


 


第三張圖:步進電機驅動器的脈沖驅動電路及步時電機的工作電流設定電路等。驅動IC采用IS2110S專用的驅動芯片,單片機輸出的四路脈沖信號經(jīng)過74LS08四二輸入與門電路處理后,送入四片IS2110S驅動電路,經(jīng)光電隔離和功率放大后,送放逆變功率電路,輸入步進脈沖到步時電機;
 


 


第四張圖:CPU(單片機)電路和控制端子內電路圖。步進電機驅動器是由單片機天生四路脈沖信號,經(jīng)后續(xù)電路驅動功率輸出電路,進而驅動步進電機的。該圖將單片機的O/I口都具體標出,便于進行分析原理和故障檢測??刂贫俗?,除步進脈沖和方向電平信號輸入外,還提供步進驅動器的故障信號輸出,用于故障狀態(tài)的顯示等。


 

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