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關(guān)于電動汽車絕緣監(jiān)測分析與探討

 一、前言

  當(dāng)前,能源危機(jī)和環(huán)境污染與日俱增,發(fā)展高效、節(jié)能、零排放的清潔型純電動汽車已成為國內(nèi)外汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。相比傳統(tǒng)燃油車,電動汽車內(nèi)含有高壓部件,包括電機(jī)控制器、動力電池、電動壓縮機(jī)和 DC/DC 等。這些高壓部件都會涉及到絕緣問題,且電動汽車工作環(huán)境復(fù)雜,振動、溫度、濕度以及部件老化等都會使整車絕緣性能下降。動力電池正負(fù)極通過絕緣層與底盤構(gòu)成電流回路,當(dāng)整車絕緣下降時(shí),整車漏電電流就會增大,漏電電流達(dá)到一定值時(shí),就會危及乘客安全以及整車電氣系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此,實(shí)時(shí)監(jiān)測電動車輛高壓系統(tǒng)對車輛的電氣絕緣性能,確保車輛在絕緣狀態(tài)下運(yùn)行,對保證乘客人身安全、電氣設(shè)備正常工作以及車輛安全運(yùn)行具有重要意義。

  二、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)

  有關(guān)國內(nèi)、國外的電動汽車電氣安全防范相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)有很多,匯總?cè)绫?1所示,這些法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)對于安全要求大致相近,主要以高壓動力電池防護(hù)為核心,衍生出相關(guān)防護(hù)條款,各標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)都有詳細(xì)的電動汽車絕緣阻抗的測量方法介紹以及相關(guān)規(guī)范說明,標(biāo)準(zhǔn)中對于絕緣性能評估都有一個(gè)評判關(guān)鍵指標(biāo)-絕緣強(qiáng)度(Ω/V),國外標(biāo)準(zhǔn)大都采用≥500Ω/V,國內(nèi)其采用≥100Ω/V。其中,GB/T 18384.3-2015 電動汽車安全要求 第 3 部分:人員觸電防護(hù)中 6.7 規(guī)定在最大工作電壓下,直流電路絕緣強(qiáng)度≥100Ω/V;SAE J1766 中 4.4.3 規(guī)定在系統(tǒng)標(biāo)稱電壓下,直流電路絕緣強(qiáng)度≥500Ω/V。

  表 1 標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)

  標(biāo)準(zhǔn)名稱

  標(biāo)準(zhǔn)號

  EN

  1987-1、1987-2、1987-3

  FMVSS/CMVSS

  No.305

  GB

  18384.1、18384.2、18384.3

  ISO

  6469-1、6469-2、6469-3、23273-3

  SAE

  J1766/2344

  JIS

  D5305-1、D5305-2、D5305-3

  有關(guān)電動汽車零部件電氣安全防范國內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)包括 GB/T 18488.1-2015、 GB/T 24347-2009 以及 GB/T 31467.3 等。其中 GB/T 18488.1-2015 中 5.2.7.3 規(guī)定驅(qū)動電機(jī)控制器的冷態(tài)與熱態(tài)絕緣阻抗均不小于 1MΩ(以 540V 電壓平臺為例,對應(yīng)絕緣強(qiáng)度接近 2000Ω/V)。GB/T 24347-2009 中 5.6 規(guī)定 DC/DC 絕緣強(qiáng)度≥500Ω/V。GB/T 31467.3 中 5.1.5 規(guī)定動力電池包絕緣強(qiáng)度≥100Ω/V。從上述國標(biāo)分析可得,各個(gè)零部件對絕緣強(qiáng)度的要求相差較大,有的甚至接近整車的絕緣強(qiáng)度要求。實(shí)際上,整車高壓系統(tǒng)包含多個(gè)部件,主要包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、動力電池、PDU、電動壓縮機(jī)、DC/DC、制動以及轉(zhuǎn)向控制器等。如果各個(gè)零部件廠商按照國標(biāo)對絕緣強(qiáng)度要求規(guī)定 100Ω/V,那么整車各零部件總的絕緣阻抗遠(yuǎn)就會低于 100Ω/V,整車絕緣阻抗不滿足國標(biāo)絕緣要求。

  結(jié)合國內(nèi)零部件指標(biāo)現(xiàn)狀,在對整車絕緣強(qiáng)度指標(biāo)設(shè)定時(shí),整車絕緣強(qiáng)度應(yīng)高于國標(biāo)之要求,各零部件的絕緣強(qiáng)度應(yīng)高于整車一個(gè)等級。這樣,整車總的絕緣強(qiáng)度才不至于超標(biāo),才能確保車輛的安全。這也是國外標(biāo)準(zhǔn)為何將整車絕緣強(qiáng)度指標(biāo)定為≥500Ω/V,遠(yuǎn)高于國內(nèi)指標(biāo)的緣由。

  三、絕緣監(jiān)測原理

  絕緣監(jiān)測工作原理主要包括電流傳感法、對稱電壓測量法、橋式電阻法、低頻信號注入法等。其中低頻信號注入法應(yīng)用最為廣泛,系統(tǒng)拓?fù)鋱D見圖 1。在其內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)正負(fù)對稱的方波信號,通過絕緣阻抗監(jiān)測儀連接端子與直流高壓系統(tǒng)和底盤之間的絕緣電阻 RF 構(gòu)成測量回路,通過對采樣電阻上分壓的采集,計(jì)算得出 RF 大小。

  

  圖 1 低頻信號注入法系統(tǒng)拓?fù)?/p>

  實(shí)際車輛正常運(yùn)行時(shí),測出的絕緣阻抗包含直流以及交流成分。交流成分與整車系統(tǒng)的分布電容、雜散電感有關(guān)。不同零部件構(gòu)成的系統(tǒng)等效的阻抗特性會不同,也會隨著測試工況、測試環(huán)境而有所差異。電動車系統(tǒng)中,電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的電頻率不同,因此系統(tǒng)容抗、感抗會隨著測試轉(zhuǎn)速不同而變化。電機(jī)繞阻對電機(jī)殼體的分布電容也會隨著轉(zhuǎn)速以及環(huán)境溫度的變化等而發(fā)生變化。因此,系統(tǒng)本身的阻抗特性是會隨著系統(tǒng)的運(yùn)行而時(shí)刻發(fā)生改變,所測出的絕緣阻抗值成動態(tài)特性。

  四、絕緣強(qiáng)度區(qū)域

  一般將絕緣強(qiáng)度區(qū)域分為五個(gè),包括高安全區(qū)域、安全區(qū)域、一般漏電告警區(qū)域、嚴(yán)重漏電告警區(qū)域以及高危害區(qū)域;絕緣強(qiáng)度監(jiān)測區(qū)域包括安全區(qū)域、一

  般漏電告警區(qū)域、嚴(yán)重漏電告警區(qū)域三個(gè)區(qū)域。見圖 2 所示。

  

  圖 2 阻抗監(jiān)測區(qū)域定義

  各區(qū)域定義如下:

  高危區(qū)域:車輛絕緣嚴(yán)重受損、危及人身安全。

  嚴(yán)重告警區(qū):紅色區(qū)域,存在絕緣問題;

  一般告警區(qū):黃色區(qū)域,此區(qū)域存在輕微漏電現(xiàn)象;

  安全區(qū)域:綠色區(qū)域,不存在絕緣問題。

  高安全區(qū)域:絕緣極好。

  其中嚴(yán)重漏電閥值區(qū)與一般漏電閥值區(qū)為臨界區(qū)域,在此區(qū)域內(nèi)可以通過軟件算法設(shè)計(jì),根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)及整車的指標(biāo)進(jìn)行報(bào)警設(shè)計(jì)。業(yè)內(nèi)不同廠家對監(jiān)測區(qū)域中嚴(yán)重漏電閥值、一般漏電閥值的設(shè)定值不一樣。例如:某國內(nèi)知名電動汽車

  制造商對監(jiān)測區(qū)域中漏電閥值分別設(shè)定為 1MΩ、5MΩ;也有零部件廠商對其值

  分別設(shè)定為 200 kΩ、500 kΩ。

  根據(jù)上述文中提到絕緣阻抗包含直流以及交流成分,現(xiàn)從這兩方面以 540V

 ?。ㄒ话汶妷悍秶鸀?420V-630V)系統(tǒng)電壓為例,對 1MΩ、5MΩ漏電閥值進(jìn)行評估分析。

 ?。?) 直流成分

  對應(yīng)的直流漏電流分別約為 0.5mA、0.1mA。其指標(biāo)遠(yuǎn)高于 IEC/TR2 60497-1中提到人體沒有任何感覺的閥值直流電流為 10mA 的指標(biāo)之要求。

 ?。?) 交流成分

  GB/T 18488.1-2015 中 5.2.8 規(guī)定系統(tǒng)最大電壓 Umax>500V,系統(tǒng)耐電壓至少需滿足(2Umax+1000)V(AC)。對應(yīng)的交流流漏電流分別為(2*630V+1000V)/1MΩ(、2*630V+1000V)/5MΩ即為 2.5mA、0.5mA。其指標(biāo)也高于 IEC/TR2 60497-1中提到人體沒有任何感覺的閥值交流電流為 2mA 的安全指標(biāo)之要求。

  實(shí)際對整車絕緣阻抗漏電閥值評估時(shí),應(yīng)綜合考慮交、直流成分,保證整車電氣絕緣性能,滿足電動汽車安全需求,如果絕緣阻抗漏電閥值設(shè)置過低會降低車輛安全監(jiān)測預(yù)警裕度,故應(yīng)對漏電進(jìn)行提前報(bào)警(增大漏電閥值)更為合理。

  五、絕緣監(jiān)測精度

  一般絕緣阻抗監(jiān)測儀的監(jiān)測范圍為 0-30 MΩ,監(jiān)測范圍較寬。在這么寬的監(jiān)測范圍內(nèi)要保證絕緣阻抗監(jiān)測儀全量程范圍的精度很難。絕緣阻抗監(jiān)測儀為監(jiān)測設(shè)備,而不是精準(zhǔn)的測量儀器,只需保證監(jiān)測區(qū)的絕緣強(qiáng)度監(jiān)測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、滿足測量精度之指標(biāo)要求即可。

  實(shí)際在進(jìn)行絕緣監(jiān)測產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),既要考慮寬范圍量程,又要考慮如何在寬

  范圍量程條件下保證產(chǎn)品的監(jiān)測精度。因此需要在這兩方面取舍。對于圖 2 中高危害區(qū)和高安全區(qū),對于這兩個(gè)區(qū)域的監(jiān)測精度要求可以放低。重點(diǎn)應(yīng)該對圖 2中嚴(yán)重漏電閥值區(qū)與一般漏電閥值區(qū)之間的區(qū)域的監(jiān)測精度嚴(yán)格把控。

  六、結(jié)論

  本文以國際、國內(nèi)相關(guān)電動汽車絕緣阻抗標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)為依據(jù),從監(jiān)測原理、監(jiān)測區(qū)域以及監(jiān)測精度角度探討和分析了電動汽車絕緣阻抗監(jiān)測問題,得出以下結(jié)論,這對于整車廠或零部件廠商進(jìn)行絕緣監(jiān)測設(shè)計(jì)提供參考。

 ?。?) 整車絕緣強(qiáng)度應(yīng)該高于國標(biāo) 100Ω/V 要求,建議不低于 500Ω/V 為佳;

  (2) 為了保證整車電氣絕緣性能,對漏電應(yīng)該提前進(jìn)行報(bào)警更為合理;

 ?。?) 重點(diǎn)保證漏電閥值附件區(qū)域監(jiān)測精度,其它區(qū)域能夠準(zhǔn)確識別即可。

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