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官方商城工業(yè)機(jī)器人的誕生是一個(gè)里程碑事件，其經(jīng)歷了從示教/再現(xiàn)（teaching/playback）階段到傳感控制（sensory controlled）階段的歷程。但是，目前絕大多數(shù)機(jī)器人的靈活性只能達(dá)到“反復(fù)編程”的程度，其所要求的工作環(huán)境相對來說是特定的。我們在許多汽車企業(yè)的生產(chǎn)裝配線上都可以見到這類工業(yè)機(jī)器人，但我們習(xí)慣稱其為操作手（manipulator），而不是機(jī)器人，或許在潛意識(shí)里，我們覺得機(jī)器人應(yīng)該具有更高的智慧。
“操作手”這一稱謂折射出機(jī)器相比人類自身存在兩個(gè)缺陷。其一，機(jī)器相較于人類，缺乏復(fù)雜環(huán)境下的“分析判斷”能力。在機(jī)械自動(dòng)化時(shí)代，機(jī)器的工作開始于人類對機(jī)器的啟動(dòng)，停止于人類對機(jī)器的關(guān)閉，且工作中無論情況如何變化都只能依照其預(yù)先設(shè)置和機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行工作，不能變通以應(yīng)對不同局面。其二，與人類相比，機(jī)器還不具備數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)的存儲(chǔ)與調(diào)用能力，機(jī)械自動(dòng)化時(shí)代沒有條件使機(jī)器存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)，更加不具備調(diào)用的能力。
認(rèn)識(shí)到這些不完美，科學(xué)家對機(jī)器進(jìn)行改進(jìn)研發(fā)時(shí)，總是希望機(jī)器能夠盡可能具備人腦的部分能力，即“令機(jī)器具備思考的能力”，這一想法最終導(dǎo)致人工智能技術(shù)和理論的萌芽。20世紀(jì)40年代，美國學(xué)者諾伯 特·維納在《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué)》一書中提出：“控制論可以看作一門研究機(jī)器、生命社會(huì)中控制和通信的一般規(guī)律的科學(xué)，是研究動(dòng)態(tài)系統(tǒng)在變化的環(huán)境條件下如何保持平衡狀態(tài)或穩(wěn)定狀態(tài)的科學(xué)”。但受限于當(dāng)時(shí)社會(huì)的發(fā)展條件，對于機(jī)器設(shè)備而言，機(jī)械自動(dòng)化仍然是主流，昂貴的價(jià)格和低下的性能讓電子自動(dòng)化在當(dāng)時(shí)難以產(chǎn)業(yè)化，因此維納的控制論沒有辦法得到充分發(fā)揮和驗(yàn)證。
隨著技術(shù)的發(fā)展，大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等的出現(xiàn)與廣泛應(yīng)用為驗(yàn)證維納的控制論架設(shè)了理論與實(shí)踐之間的橋梁。首先，大規(guī)模集成電路的超強(qiáng)運(yùn)算能力使支持控制論等相關(guān)人工智能理論的決策機(jī)制、思維方式與運(yùn)算方法具備現(xiàn)實(shí)可行性，從而使“控制論”中的“分析比較”一環(huán)得到很大程度的提升和解決。
其次，大規(guī)模集成電路也令各種傳感器的性能得到顯著提升，例如小型化、高精度的光電探測系統(tǒng)和雷達(dá)傳感器等紛紛問世，使人工智能獲取外界信息與態(tài)勢方面的能力顯著提高，增強(qiáng)了判斷的準(zhǔn)確性；然后，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，新式的存儲(chǔ)介質(zhì)也逐步替代了舊式的光電物理性質(zhì)的存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)能力的提高使機(jī)器自學(xué)習(xí)以及信息的大量調(diào)用與使用成為可能。
最終，機(jī)器人開始從傳感控制階段向智能化階段躍進(jìn)，移動(dòng)機(jī)器人特別是自主式移動(dòng)機(jī)器人成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的潮流和熱點(diǎn)。
