據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)庫(kù)顯示，2020年1季度全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量波動(dòng)幅度較小，2020年3月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為17241套，同比增長(zhǎng)12.9%。2020年1季度全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為34645.3套，同比下降8.2%。
數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)庫(kù)
2019-2020年3月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器主要有步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械臂、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制器、抓取器、末端執(zhí)行器等機(jī)構(gòu)組成。 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)專利淺析工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器主要有步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)全球排名前20專利權(quán)人對(duì)各驅(qū)動(dòng)器的專利申請(qǐng)量分布可以看到,對(duì)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式申請(qǐng)專利最多的是韓國(guó)現(xiàn)代,對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)方式申請(qǐng)專利最
到2020年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)80萬(wàn)臺(tái)以上，很多制造業(yè)實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器換人”，機(jī)器人的大量運(yùn)用使得制造業(yè)減少了大量人工成本，提高了生產(chǎn)效益。制藥設(shè)備工廠實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，這對(duì)于制藥設(shè)備來(lái)說，無(wú)論是生產(chǎn)效率，還是生產(chǎn)質(zhì)量都將實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。以機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人將開啟制藥設(shè)備4.0時(shí)代。
采用先進(jìn)適用的鑄造新技術(shù)，提高鑄造裝備自動(dòng)化，特別是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，是鑄造企業(yè)實(shí)施實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵舉措。
為了趕上全球制造業(yè)模式變化的步伐，未來(lái)的機(jī)器人需要提供靈活性和敏捷性，從而在滿足越來(lái)越分化的客戶需求的前提下保持高產(chǎn)能和提高質(zhì)量。未來(lái)智能機(jī)器人的特性包括可以應(yīng)用在不同行業(yè)領(lǐng)域中的能力，例如制造業(yè)工廠或居家。它們還需要連接到與其他智能設(shè)備共享信息的網(wǎng)絡(luò)，以及具備通過人工智能算法、云和大數(shù)據(jù)的支持來(lái)學(xué)習(xí)的能力。它們同時(shí)也需要一個(gè)簡(jiǎn)單、安全、友好的人機(jī)界面（HMI），和可以移動(dòng)的能力。更加智能的機(jī)器人
對(duì)于過去的機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說，選擇和放置物體是一個(gè)非常困難的任務(wù)，因?yàn)闆]有很好的定位方法。但是隨著三維視覺的革新發(fā)展，定位拾取動(dòng)作變得越來(lái)越輕松了。三維視覺的出現(xiàn)推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的快速創(chuàng)新，拓寬了它們的應(yīng)用前景。新的視覺技術(shù)為機(jī)器人系統(tǒng)提供了靈活性，使他們能夠完成以前從未有過的功能。工業(yè)機(jī)器人本身是制造業(yè)中令人難以置信的創(chuàng)新，但“盲人”版本的機(jī)器人有其局限性。那么三維視覺引導(dǎo)機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的區(qū)別是
現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會(huì)有誤差，因此具體有多少誤差需要補(bǔ)償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。粗略的，可以把機(jī)器人用到的模型分為兩個(gè)大類即運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型，因此誤差也可按此劃分：分項(xiàng)簡(jiǎn)單說一下。加工誤差會(huì)導(dǎo)致： 機(jī)器人關(guān)節(jié)間的連桿長(zhǎng)度不準(zhǔn)； 配合面不精確造成某些設(shè)計(jì)為0的參數(shù)變成非零； 機(jī)械公差：
為了趕上全球制造業(yè)模式變化的步伐，未來(lái)的機(jī)器人需要提供靈活性和敏捷性，從而在滿足越來(lái)越分化的客戶需求的前提下保持高產(chǎn)能和提高質(zhì)量。未來(lái)智能機(jī)器人的特性包括可以應(yīng)用在不同行業(yè)領(lǐng)域中的能力，例如制造業(yè)工廠或居家。它們還需要連接到與其他智能設(shè)備共享信息的網(wǎng)絡(luò)，以及具備通過人工智能算法、云和大數(shù)據(jù)的支持來(lái)學(xué)習(xí)的能力。它們同時(shí)也需要一個(gè)簡(jiǎn)單、安全、友好的人機(jī)界面（HMI），和可以移動(dòng)的能力。 更加智能的機(jī)器
工業(yè)機(jī)器人和人相比具有質(zhì)量穩(wěn)定、長(zhǎng)久工作、適應(yīng)危險(xiǎn)骯臟乏味工作等，而本文主要從技術(shù)角度來(lái)分析目前階段工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)劣勢(shì)： 1. 通用性 工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過機(jī)器人重新編程來(lái)滿足新的需求，而無(wú)需在硬件上再做大量
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