上海日成電子有限公司 RCCN - 為顧客創(chuàng)造價值 - ISO9001/IATF16949/ISO/TS22163
選擇語言 Language

線槽_PVC線槽_電纜接頭_尼龍扎帶_冷壓端子_尼龍軟管_金屬軟管_導軌_汽車線束 - 上海日成電子有限公司RCCN

VB實現(xiàn)PC機與PLC的以太網(wǎng)通信

1、 引言

    在網(wǎng)絡的各個層上,隨著自動化和控制工程師需要與網(wǎng)絡打交道的機會越來越多,聯(lián)網(wǎng)的愿望和需要也正在逐漸高漲。而且,在監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集應用中,大多數(shù)工程師已將以太網(wǎng)協(xié)議應用于數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)和工廠的診斷、測試及維護。如何簡便地實現(xiàn)與PLC的交互已經(jīng)成為眾多廠商新的競爭戰(zhàn)場。由此產(chǎn)生了人機界面及各種組態(tài)軟件產(chǎn)品,這些產(chǎn)品的出現(xiàn)簡化了對PLC的控制、操作,使PLC的應用更加方便。但也有其共同的缺點,價格普遍偏高和可二次開發(fā)性較差。VB作為“原始”的編程語言,兼具了上述兩方面的優(yōu)勢。本文結(jié)合一個簡單的案例來粗略討論如何通過VB實現(xiàn)PC機與PLC的以太網(wǎng)通信問題。

2、以太網(wǎng)通信的基本概念

    2.1以太網(wǎng)的標準

    以太網(wǎng)是一種局域網(wǎng)。早期標準為IEEE 802.3,數(shù)據(jù)鏈路層使用CSMA/CD,10Mb/s速度物理層有:

    (1)10 Base 5粗同軸電纜,RG-8,一段最長為500m。

    (2)10 Base 2細同軸電纜,RG-58,一段最長為185m。

    (3)10 Base T雙絞線,UTP或STP,一段最長為100m。

    2.2工業(yè)以太網(wǎng)與商用以太網(wǎng)的區(qū)別

    什么是工業(yè)以太網(wǎng)?技術(shù)上,它與IEEE802.3兼容,故從邏輯上可把商用網(wǎng)和工業(yè)網(wǎng)看成是一個以太網(wǎng),而用戶可根據(jù)現(xiàn)場情況,靈活裝配自己的網(wǎng)絡部件。但從工業(yè)環(huán)境的惡劣和抗干擾的要求,設計者希望采用市場上可找到的以太網(wǎng)芯片和媒介,兼顧考慮下述工業(yè)現(xiàn)場的特殊要求:首先要考慮高溫、潮濕、振動。二是對工業(yè)抗電磁干擾和抗輻射有一定要求,如滿足EN50081-2、EN50082-2標準,而辦公室級別的產(chǎn)品未經(jīng)這些工業(yè)標準測試,表1列出了一些常用工業(yè)標準。為改善抗干擾性和降低輻射,工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品多使用多層線路板或雙面電路板,且外殼采用金屬如鑄鋁屏蔽干擾。三是電源要求,因集線器、交換機、收發(fā)器多為有源部件,而現(xiàn)場電源的品質(zhì)又較差,故常采用雙路直流電或交流電為其供電,另外考慮方便安裝,工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品多數(shù)使用DIN導軌或面板安裝。四是通信介質(zhì)選擇,在辦公室環(huán)境下多數(shù)配線使用UTP,而在工業(yè)環(huán)境下推薦用戶使用STP(帶屏蔽雙絞線)和光纖。

2.3 使用TCP/IP協(xié)議的原因及其概述

    最主要的一個原因在于它能使用在多種物理網(wǎng)絡技術(shù)上,包括局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)技術(shù)。TCP/IP協(xié)議的成功,很大程度上取決于它能適應幾乎所有底層通信技術(shù)。20世紀80年代初,先在X.25上運行TCP/IP協(xié)議;而后又在一個撥號語音網(wǎng)絡(如電話系統(tǒng))上使用TCP/IP協(xié)議,又有TCP/IP在令牌環(huán)網(wǎng)上運行成功;最后又實現(xiàn)了TCP/IP遠程分組無線網(wǎng)點與其他Internet網(wǎng)點間TCP/IP通信。所以TCP/IP協(xié)議極其靈活,具備連接不同網(wǎng)絡的能力。另外,使用TCP/IP也簡化了OSI模型,因為它省略了表示層和會話層。如果現(xiàn)在把以太網(wǎng)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層加到OSI模型,就構(gòu)成了基于以太網(wǎng)的TCP/IP網(wǎng),如圖1所示。用以太網(wǎng)實現(xiàn)TCP/IP也是經(jīng)濟的一種方式。

 IP是Internet最基本的協(xié)議。IP是面向報文的協(xié)議,它獨立處理每個報文包,每個報文包必須含有完整的尋址信息。IP報文包的格式如圖2所示。

圖2  IP報文包的格式


    IP地址的類型共有4種(如圖3所示):A類用于處理超大型網(wǎng)絡,最多16387064個主機(1~126);B類網(wǎng)絡最多可有64516個主機(網(wǎng)絡地址的第一段為128~191);C類用于小型網(wǎng)絡,最多可有254個主機(網(wǎng)絡地址的第一段為192~223);D類用于多點播送,用于多目的信息的傳輸。全零(“0.0.0.0”)地址對應于當前主機,全1地址(“255.255.255.255”)是當前子網(wǎng)的廣播地址。

    TCP是基于傳輸層的協(xié)議,協(xié)議文件可從RFC793得到,使用廣泛,面向連接的可靠協(xié)議。它能把報文分解為數(shù)段,在目的站再重新裝配這些段,支持重新發(fā)送未被收到的段,提供兩臺設備間的全雙工連接,允許它們高效地交換大量數(shù)據(jù)。TCP使用滑動窗口協(xié)議來高效使用網(wǎng)絡。由于TCP很少干預底層投遞系統(tǒng)的工作,它適應各種投遞系統(tǒng),且提供流量控制,能使各種不同速率的系統(tǒng)進行通信。報文段是TCP所使用的基本傳輸單元,用于傳輸數(shù)據(jù)或控制信息。

3、MODBUS數(shù)據(jù)幀格式

    在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸,支持Ethernet II和802.3兩種幀格式。圖3所示,Modbus TCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分。

4、 MODBUS功能代碼

    4.1  3種類型

    (1)公共功能代碼(如表2所示):已定義好的功能碼,保證其唯一性,由Modbus.org認可。

    (2)用戶自定義功能代碼有兩組,分別為65~72和100~110,無需認可,但不保證代碼使用的唯一性。如變?yōu)楣泊a,需交RFC認可。

    (3)保留的功能代碼,由某些公司使用在某些傳統(tǒng)設備的代碼,不可作為公共用途。

表2  Modbus常用公共代碼功能
 

    4.2功能代碼劃分:按應用深淺,可分為3個類別。

    (1)類別0,對于客戶機/服務器最小的可用子集:讀多個保持寄存器(fc.3);寫多個保持寄存器(fc.16)。

    (2)類別1,可實現(xiàn)基本互易操作的常用代碼:讀線圈(fc.1);讀開關(guān)量輸入(fc.2);讀輸入寄存器(fc.4);寫線圈(fc.5);寫單一寄存器(fc.6)。

    (3)類別2,用于人機界面、監(jiān)控系統(tǒng)的例行操作和數(shù)據(jù)傳送功能:

    (4)強制多個線圈(fc.15);讀通用寄存器(fc.20);寫通用寄存器(fc.21);屏蔽寫寄存器(fc.22);讀寫寄存器(fc.23)。

5、VB的基本概念

    VB(Visual Basic)是面向?qū)ο蟮某绦蛟O計語言,用它來開發(fā)WINOOWs操作系統(tǒng)下的應用程序,它提供了很多接口成員,對象、屬性、事件、方法就是4個重要的接口,VB提供了許多常用的控件。

    5.1卷標控件

    卷標控件如圖4(a)所示,該控件專用于顯示文字、數(shù)字用,顯示如圖4(b)所示。

5.2 按鈕控件

    按鈕控件如圖5(a)所示,該控件使用率很高,提供一個供系統(tǒng)用戶操作用的按鈕,如圖5(b)所示。

6、基于Winsock控件的TCP/IP以太網(wǎng)通信

    要完成VB與PLC等設備的以太網(wǎng)通信要用到Winsock控件,在此有必要對該控件作較詳細的說明。Winsock是一個ActiveX控件,需要要手動添加許多項目,其步驟如下:

    (1)選擇菜單的【工程】。

    (2)選擇【部件】。

    (3)在彈出的對話框中做如圖6的選擇。

圖6 對話框界面
 

    (4)如圖7所示,在部件選項卡就會出現(xiàn)Winsock控件

7、Winsock控件的基本屬性

    此控件對于用戶在運行時不可見,提供了一個簡單的途徑訪問TCP及UDP網(wǎng)絡服務而無需了解底層細節(jié),使用時你只需設置屬性、在恰當?shù)臅r候調(diào)用它提供的方法即可。

    主要屬性有:

    BytesReceived:返回當前緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù)量,我們可以使用 GetData 方法以接收數(shù)據(jù)。只讀且設計時不可用。

    LocalHostName:返回本機名字符串,設計時不可用。

    LocalIP:返回以(xxx.xxx.xxx.xxx)格式表達的IP地址串。設計時不可用,運行時只讀。

    LocalPort :本機使用接收端口可讀寫,設計時可用,Long型。對于客戶,如果無需指定端口,則用端口0發(fā)送數(shù)據(jù)。在此情況下,控件將隨機選擇一個端口。在一個連接確定后,為TCP的端口。對于服務器,指用于監(jiān)聽的端口。如設置為0,則用隨機數(shù)。在調(diào)用Listen 方法后,該屬性自動包含用到的端口。端口0總是用于在兩計算機間建立動態(tài)連接??蛻粝Mㄟ^端口0獲得一個隨機端口以”回調(diào)”連接服務器。

    Protocol :套接字類型,為TCP或UDP二者之一,缺省為TCP類型。設置為sckTCPProtocol表示TCP協(xié)議sckUDPProtocol表示UDP協(xié)議。在此屬性被重置之前需用Close方法關(guān)閉之。

    RemoteHost:發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的主機,你可提供主機名如:FTP://ftp.microsoft.com,或一IP地址串,例如“100.0.1.1”。

    RemoteHostIP:遠程主機的IP地址。對于客戶程序,在連接確定后使用Connect方法,此屬性包含遠程主機的IP名串。對于服務器程序, 在引入連接需求后(Connection Request 事件),此屬性包含IP串。當使用UDP套接字,在Data Arrival事件發(fā)生后,此屬性為發(fā)送UDP數(shù)據(jù)的機器IP地址串。

    RemotePort:連接套接字端口值。例如通常HTTP應用使用80端口,F(xiàn)TP則使用21。

相關(guān)文章

上一篇: VB實現(xiàn)電腦與臺達PLC的串列通信研究
下一篇: 編碼器及變頻器同步控制方法
技術(shù)
支持
聯(lián)系
我們
在線
留言
下載
資料
打印
本頁
官方
微信
微信二維碼 官方微信
收藏
本頁
返回
頂部
黃金喊單