歐姆龍CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似,梯形圖表達(dá)方式也大致相同,這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令(見(jiàn)表4-8)
指令名稱(chēng) | 指令符 | 功能 | 操作數(shù) |
取 | LD | 讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn) | 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR僅用于LD指令 |
取反 | LD NOT | 讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn) | |
與 | AND | 串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn) | |
與非 | AND NOT | 串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn) | |
或 | OR | 并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn) | |
或非 | OR NOT | 并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn) | |
電路塊與 | AND LD | 串聯(lián)一個(gè)電路塊 | 無(wú) |
電路塊或 | OR LD | 并聯(lián)一個(gè)電路塊 | |
輸出 | OUT | 輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果 | 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR僅用于OUT指令 |
輸出求反 | OUT NOT | 求反輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果 | |
置位 | SET | 置繼電器狀態(tài)為接通 | |
復(fù)位 | RSET | 使繼電器復(fù)位為斷開(kāi) | |
定時(shí) | TIM | 接通延時(shí)定時(shí)器(減算) 設(shè)定時(shí)間0~999.9S | TIM/CNT000~127 設(shè)定值0~9999 定時(shí)單位為0.1S 計(jì)數(shù)單位為1次 |
計(jì)數(shù) | CNT | 減法計(jì)數(shù)器 設(shè)定值0~9999次 |