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中文名無(wú)人機(jī)外文名Unmanned Aerial Vehicle/Drones產(chǎn)生年代20世紀(jì)20年代優(yōu)    點(diǎn)應(yīng)用方便、時(shí)效性強(qiáng)應(yīng)用領(lǐng)域軍用/民用

無(wú)人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國(guó)的卡德?tīng)柡推で袪杻晌粚④?，向英?guó)軍事航空學(xué)會(huì)提出了一項(xiàng)建議：研制一種不用人駕駛，而用無(wú)線(xiàn)電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時(shí)英國(guó)軍事航空學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)戴·亨德森爵士賞識(shí)。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進(jìn)行研制。無(wú)人機(jī)當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國(guó)家用于描述最新一代無(wú)人駕駛飛機(jī)的術(shù)語(yǔ)。從字面上講，這個(gè)術(shù)語(yǔ)可以描述從風(fēng)箏，無(wú)線(xiàn)電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來(lái)的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語(yǔ)中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。[3] 

20世紀(jì)40年代，二戰(zhàn)中無(wú)人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手。

1945年，第二次世界大戰(zhàn)之后將多余或者是退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究或者是靶機(jī)，成為近代無(wú)人機(jī)使用趨勢(shì)的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上開(kāi)始展露他的彈性與重要性。

20世紀(jì)55年到74年的越南戰(zhàn)爭(zhēng)，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)乃至北約空襲南斯拉夫的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。

1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無(wú)人機(jī)擔(dān)任其他角色的軍事任務(wù)。在加利利和平行動(dòng)（黎巴嫩戰(zhàn)爭(zhēng)）時(shí)期，偵察者無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔(dān)任重要戰(zhàn)斗角色。 以色列國(guó)防軍主要用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵察，情報(bào)收集，跟蹤和通訊。

1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無(wú)人機(jī)作為誘餌，這種誘餌也成為其他國(guó)家效彷的對(duì)象。

1996年3月，美國(guó)國(guó)家航空航天局研制出兩架試驗(yàn)機(jī)：X－36試驗(yàn)型無(wú)尾無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)。該機(jī)長(zhǎng)5.7米，重88公斤，其大小相當(dāng)于普通戰(zhàn)斗機(jī)的28%。該機(jī)使用的分列式副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)更具有靈活性。水平垂直的機(jī)尾既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達(dá)反射截面。無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)將執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評(píng)估、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。[4] 

20世紀(jì)晚期之前， 他們不過(guò)是比全尺寸的遙控飛機(jī)小一些而已。美國(guó)軍方在這類(lèi)飛行器上的興趣不斷增長(zhǎng)，因?yàn)樗麄兲峁┝顺杀镜土瑯O富任務(wù)彈性的戰(zhàn)斗機(jī)器，這些戰(zhàn)斗機(jī)器可以被使用而不存在機(jī)組人員死亡的風(fēng)險(xiǎn)。

20世紀(jì)90年代，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后，無(wú)人機(jī)開(kāi)始飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用。美國(guó)軍隊(duì)曾經(jīng)購(gòu)買(mǎi)和自制先鋒無(wú)人機(jī)在對(duì)伊拉克的第二次和第三次 海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中作為可靠的系統(tǒng)。

20世紀(jì)90年代后，西方國(guó)家充分認(rèn)識(shí)到無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用，競(jìng)相把高新技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)的研制與發(fā)展上：新翼型和輕型材料大大增加了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間；采用先進(jìn)的信號(hào)處理與通信技術(shù)提高了無(wú)人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度；先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀使無(wú)人機(jī)不再需要陸基電視屏幕領(lǐng)航，而是按程序飛往盤(pán)旋點(diǎn)，改變高度和飛往下一個(gè)目標(biāo)。[5-6] 

國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類(lèi)繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無(wú)人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會(huì)有不同的分類(lèi)方法：

按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、
　　傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。

按用途分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。軍用無(wú)人機(jī)可分為偵
　　察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等；民用無(wú)人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。

按尺度分類(lèi)（民航法規(guī)），無(wú)人機(jī)可分為微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。微型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無(wú)人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116的無(wú)人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無(wú)人機(jī)，微型和輕型無(wú)人機(jī)除外。大型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無(wú)人機(jī)。

按活動(dòng)半徑分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、
　　中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。超近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15km以?xún)?nèi)，近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15～50km之間，短程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在50～200km之間，中程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在200～800km之間，遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。

按任務(wù)高度分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可以分為超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中空無(wú)人機(jī)、
　　高空無(wú)人機(jī)和超高空無(wú)人機(jī)。超低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在0～loom之間，低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在100～1000m之間，中空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在1000～7000m之間，高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在7000～18000m之間，超高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。 [7] 

高空長(zhǎng)航時(shí)化

老式的無(wú)人機(jī)滯空時(shí)間短，飛行高度低，偵察監(jiān)視面積小，不能連續(xù)獲取信息，甚至?xí)斐汕閳?bào)“盲區(qū)”，不適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需要。為此，美國(guó)陸軍研制了“蒂爾”II超高空，長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)。[8] 

隱形無(wú)人機(jī)化

為了對(duì)付日益增強(qiáng)的地面防空火力的威脅，許多先進(jìn)的隱形技術(shù)被應(yīng)用到無(wú)人機(jī)的研制上。一是采用復(fù)合材料、雷達(dá)吸波材料和低噪聲發(fā)動(dòng)機(jī)。如美軍“蒂爾”II無(wú)人機(jī)除了主梁外，幾乎全部采用了石墨合成材料，并且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)出氣口和衛(wèi)星通信天線(xiàn)作了特殊設(shè)計(jì)，飛行高度在300米以上時(shí)，人耳聽(tīng)不見(jiàn)；在900米以上時(shí)，肉眼看不見(jiàn)。二是采用限制紅外光反射技術(shù)，在機(jī)身表面涂上能夠吸收紅外光的特制油漆并在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料中注入防紅外輻射的化學(xué)制劑。三是減小機(jī)身表面縫隙，減少雷達(dá)反射面。四是采用充電表面涂層還具有變色的特性：從地面向上看，無(wú)人機(jī)具有與天空一樣的顏色；從空中往下看，無(wú)人機(jī)呈現(xiàn)與大地一樣的顏色。

空中預(yù)警化

美軍認(rèn)為，21世紀(jì)的空中偵察系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)組成。美軍計(jì)劃用預(yù)警無(wú)人機(jī)取代E－3和E－8有人駕駛預(yù)警機(jī)，使喚其成為21世紀(jì)航空偵察的主力。

空中格斗化

攻擊無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)的一個(gè)重要發(fā)展方向。由于無(wú)人機(jī)能預(yù)先靠前部署，可以在距離所防衛(wèi)目標(biāo)較遠(yuǎn)的距離上摧毀來(lái)襲的導(dǎo)彈，從而能夠有效地克服“愛(ài)國(guó)者”或C－300等反導(dǎo)導(dǎo)彈反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、攔截距離近、攔截成功后的殘骸對(duì)防衛(wèi)目標(biāo)仍有損害的缺點(diǎn)。如德國(guó)的“達(dá)爾”攻擊型無(wú)人機(jī)，能夠有效地對(duì)付多種地空導(dǎo)彈，為己方攻擊機(jī)開(kāi)辟空中通道。以色列的“哈比”反輻射無(wú)人機(jī)，具有自動(dòng)搜索、全天候攻擊和同時(shí)攻擊多個(gè)目標(biāo)的能力。

值得注意的是，無(wú)人機(jī)屬于遙控武器之列，其必須由操作人員選定目標(biāo)并激活、瞄準(zhǔn)和發(fā)射相關(guān)武器。因此，無(wú)人機(jī)不屬于自主武器。[9] 

實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集

無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點(diǎn)的同時(shí)，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)急不及時(shí)等問(wèn)題。

無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。最初的一代主要以偵察機(jī)為大宗，一些無(wú)人機(jī)已經(jīng)裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對(duì)地導(dǎo)彈）。由無(wú)人機(jī)擔(dān)任更多角色的軍事預(yù)想，最初是轟炸和對(duì)地攻擊，空對(duì)空戰(zhàn)斗，飛行員最后一塊領(lǐng)域。 裝備有武器的無(wú)人機(jī)被稱(chēng)為無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)（UCAV）。

發(fā)射和回收

新一代的無(wú)人機(jī)能從多種平臺(tái)上發(fā)射和回收，例如從地面車(chē)輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)檢驗(yàn)它的程序并根據(jù)需要改變無(wú)人機(jī)的航向。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高級(jí)竊聽(tīng)裝置、穿透樹(shù)葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計(jì)設(shè)備等，也將被安裝到無(wú)人機(jī)上。[6] 

(1)開(kāi)始界面：快捷實(shí)現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃，進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動(dòng)歸檔，各功能劃分開(kāi)來(lái)，實(shí)現(xiàn)軟件運(yùn)行的專(zhuān)一而穩(wěn)定。

(2)航前檢查：為保證任務(wù)的安全進(jìn)行，起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，確保飛機(jī)的GPS、羅盤(pán)、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

(3)飛行任務(wù)規(guī)劃：在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。

(4)航飛監(jiān)控：實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài)，便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性，進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。

(5)影像拼接：航拍任務(wù)完成后，導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接。[10] 

警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)，無(wú)人機(jī)的用途廣泛。

無(wú)人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。[6] 

偵察機(jī)用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等；也可民用，如邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。靶機(jī)可作為火炮、導(dǎo)彈的靶標(biāo)。

2015年02月10日，貴飛某兩型無(wú)人機(jī)在西北某基地進(jìn)行試驗(yàn)任務(wù)成功，此次的試驗(yàn)任務(wù)完成關(guān)系到貴飛無(wú)人機(jī)基地戰(zhàn)略定位的推進(jìn)和實(shí)施，更是貴飛轉(zhuǎn)型發(fā)展的基點(diǎn)。[12] 

2015年7月3日9時(shí)7分，新疆和田皮山縣發(fā)生6.5級(jí)地震。空軍指揮所及空軍駐疆部隊(duì)加強(qiáng)與地方政府聯(lián)系，及時(shí)了解掌握救災(zāi)需求，于11時(shí)10分派出1架無(wú)人機(jī)赴震區(qū)偵察災(zāi)情。

空軍執(zhí)行災(zāi)情偵察任務(wù)的無(wú)人機(jī)，在震區(qū)上空飛行100分鐘，實(shí)時(shí)勘察、回傳地面受災(zāi)情況，為及時(shí)掌握、準(zhǔn)確研判災(zāi)情提供科學(xué)依據(jù)。

這是空軍無(wú)人機(jī)首次執(zhí)行抗震救災(zāi)偵察任務(wù)。[13] 

8月6日下午，深圳20多名無(wú)人機(jī)駕駛員，通過(guò)AOPA（中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)）的認(rèn)證考試拿到無(wú)人機(jī)“駕駛證”，成為深圳首批拿到資格證的無(wú)人機(jī)駕駛員。

2015年，MOLA模拉TOURIST1問(wèn)世。TOURIST1是一款具有記憶功能的無(wú)人機(jī)，除了跟隨、對(duì)點(diǎn)、繞點(diǎn)、多點(diǎn)飛行等智能飛行模式外，還能夠記憶多條規(guī)劃的路徑，系統(tǒng)智能存儲(chǔ)，當(dāng)再次選擇儲(chǔ)存的飛行路徑時(shí)，自動(dòng)按照規(guī)劃路線(xiàn)飛行，拍攝視角隨心控制。同時(shí)，TOURIST1擁有一整套完整的空中預(yù)警系統(tǒng)，特別是智能避障功能，能夠自動(dòng)探測(cè)前方的障礙物，規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。[14] 

解放軍金牌無(wú)人機(jī)操控手 享受政府特殊津貼 巨孝成，1972年3月出生，1991年12月入伍，中共黨員，一級(jí)軍士長(zhǎng)，現(xiàn)任陸軍軍官學(xué)院教練勤務(wù)團(tuán)無(wú)人機(jī)隊(duì)技師。3月13日，習(xí)主席親切接見(jiàn)8位來(lái)自基層部隊(duì)和教學(xué)科研一線(xiàn)的軍 隊(duì)人大代表時(shí)，深情勉勵(lì)他：“無(wú)人機(jī)是現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)的重要作戰(zhàn)力量。你們要履行好職責(zé)，培養(yǎng)好人才?！本扌⒊蔁嵫序v，大聲回答：“請(qǐng)主席放心，我們一定會(huì)做 好傳幫帶工作，絕不辜負(fù)您的期望！”[15] 

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是推動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)展的基本動(dòng)力。世界第一架無(wú)人機(jī)誕生于1917年，而無(wú)人機(jī)真正投入作戰(zhàn)始于越南戰(zhàn)爭(zhēng)，主要用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察。隨后，在中東戰(zhàn)爭(zhēng)、海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)、阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)、伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)（第二次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)）等局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)頻頻亮相、屢立戰(zhàn)功。尤其在阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人機(jī)更是成為當(dāng)之無(wú)愧的主角，多次成功實(shí)施“斬首”行動(dòng)。

美國(guó)無(wú)人機(jī)領(lǐng)跑世界。美國(guó)最早于1939年開(kāi)始研制無(wú)人靶機(jī)，先后研制出"火蜂（Firebee）"系列和"Chukar "系列靶機(jī)。從20世紀(jì)50~60年代開(kāi)始，美國(guó)相繼研制成功"火蜂"、"先鋒"、"獵人 "、"捕食者"和"全球鷹"等戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略無(wú)人偵察機(jī)，以及"捕食者"改進(jìn)型無(wú)人偵察作戰(zhàn)飛機(jī)，先后在越南戰(zhàn)爭(zhēng)、海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)和這次對(duì)阿富汗的軍事行動(dòng)中。

2015年2月26日，美國(guó)《赫芬頓郵報(bào)》以《‘玩具反斗城’開(kāi)張啦！》的“喜慶”標(biāo)題配上一架“捕食者”攻擊無(wú)人機(jī)照片作為頭條，這則新聞的內(nèi)容是美國(guó)向其盟國(guó)開(kāi)放出售武裝無(wú)人機(jī)。據(jù)悉，美國(guó)國(guó)務(wù)院昨天宣布了向其盟國(guó)出售武裝無(wú)人機(jī)的新規(guī)，內(nèi)容包括出售無(wú)人機(jī)的具體審批手續(xù)、時(shí)間和途徑，這是美國(guó)首次對(duì)出口攻擊型無(wú)人機(jī)大開(kāi)“綠燈”，預(yù)計(jì)首批出售的美國(guó)攻擊無(wú)人機(jī)是MQ-9“收割者”型，該機(jī)將首先被出售給英國(guó)。[16] 

日本已經(jīng)向美國(guó)購(gòu)買(mǎi)RQ-4“全球鷹”偵察無(wú)人機(jī)，未來(lái)該國(guó)可能也會(huì)向美國(guó)求購(gòu)攻擊無(wú)人機(jī)。觀察者網(wǎng)軍事分析員認(rèn)為，中國(guó)無(wú)人機(jī)正在迅速占領(lǐng)亞非拉國(guó)家的市場(chǎng)。[16] 

美國(guó)方面打開(kāi)“潘多拉的盒子”之后，自然也會(huì)有很多意料之外的買(mǎi)家出現(xiàn)，比如中國(guó)臺(tái)灣、日本國(guó)、菲律賓乃至印度、越南都可能出現(xiàn)在求購(gòu)美國(guó)攻擊無(wú)人機(jī)的行列中，這么巨大的生意市場(chǎng)，恐怕美國(guó)工業(yè)界是守不住“底線(xiàn)”的。美國(guó)出售的攻擊無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在中國(guó)周邊，恐怕不會(huì)太遠(yuǎn)。[16] 

國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)已發(fā)展了將近30余年，從最初的軍用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到消費(fèi)領(lǐng)域。目前國(guó)內(nèi)消費(fèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)火熱，普通民眾對(duì)無(wú)人機(jī)的認(rèn)可程度和需求度逐漸攀升[17]  ，過(guò)去兩年來(lái)，無(wú)人機(jī)企業(yè)、融資次數(shù)、飛手?jǐn)?shù)量和產(chǎn)品用途都有了明顯的增多，甚至出現(xiàn)了指數(shù)型增長(zhǎng)，監(jiān)管制度方面也有了進(jìn)一步的完善。未來(lái)五年民用無(wú)人機(jī)行業(yè)將持續(xù)保持較快的發(fā)展態(tài)勢(shì)，2020年中國(guó)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品銷(xiāo)售市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到265億元（數(shù)據(jù)來(lái)源：宇辰網(wǎng)）。[18]  美軍將推進(jìn)無(wú)人機(jī)群研究任務(wù) 據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》4月4日?qǐng)?bào)道，美軍近日批準(zhǔn)4家公司研制一種以群體協(xié)作方式工作的無(wú)人機(jī)計(jì)劃，以此代替人類(lèi)開(kāi)展危險(xiǎn)任務(wù)，并希望以此極大降低多功能戰(zhàn)機(jī)的使用成本。[19]  無(wú)人機(jī)將成常州"智造"重點(diǎn)方向[20]  。

無(wú)人機(jī)將極大地改變城鄉(xiāng)生活

今天，城市與鄉(xiāng)村，都在因無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)而發(fā)生改變，如若生活在農(nóng)村地區(qū)，你會(huì)驚嘆于無(wú)人機(jī)在提升偏遠(yuǎn)地區(qū)的運(yùn)輸能力以及提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率上的杰出表現(xiàn);如果作為城市中的一員，你也會(huì)驚喜的看到無(wú)人機(jī)在解決龜速物流以及城市規(guī)劃建設(shè)管理中非同凡響的作用。在這個(gè)技術(shù)吞噬世界的時(shí)代，無(wú)人機(jī)正在像空氣無(wú)孔不入地滲入到人們的日常生活中，在人潮擁擠的大城市，以及另一端的鄉(xiāng)村。

在鄉(xiāng)村地區(qū)，從無(wú)人機(jī)飛入農(nóng)田的那一刻起，便意味著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式將再次發(fā)生變革。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)正在為農(nóng)業(yè)提供一種現(xiàn)代化的高效率、低成本的植保方式，幫助農(nóng)民漸進(jìn)的改進(jìn)農(nóng)業(yè)作業(yè)方式。在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)民施肥、噴灑農(nóng)藥、以及對(duì)病蟲(chóng)害災(zāi)情的預(yù)防全憑經(jīng)驗(yàn)，在作業(yè)過(guò)程中，對(duì)每片土地和莊稼事必躬親。這種粗放的作業(yè)方式，強(qiáng)度大、效率又低，而無(wú)人機(jī)將會(huì)是由繁重的體力勞動(dòng)、高成本、低效益向解放生產(chǎn)力、低成本、高效益轉(zhuǎn)變的重要手段，無(wú)人機(jī)技術(shù)的深入和使用，將使現(xiàn)有的農(nóng)田耕作變得更高效、更節(jié)約資源和環(huán)境友好。

在許多偏遠(yuǎn)山區(qū)，糟糕的道路使農(nóng)民們?cè)谝荒曛械哪承r(shí)候與外界完全隔絕，我們沒(méi)有辦法以可靠的途徑給他們提供藥材，他們沒(méi)辦法收取關(guān)鍵物資的供應(yīng)，也不能把自己的產(chǎn)品貨物運(yùn)到市場(chǎng)上去，來(lái)創(chuàng)造可持續(xù)性的收入。

想象一下這樣的場(chǎng)景，你在非洲的一個(gè)救助區(qū)，病人需要緊急輸血，你會(huì)怎么做？通過(guò)手機(jī)進(jìn)行求助，相信很快會(huì)有人對(duì)你的求助做出回應(yīng)，不過(guò)，血液可能要好多天之后才能到達(dá)，因?yàn)榈缆诽?。所以，在偏遠(yuǎn)及交通欠發(fā)達(dá)的鄉(xiāng)村地區(qū)，無(wú)人機(jī)的另一重要應(yīng)用便是為我們提供一個(gè)快速穿越糟糕道路、運(yùn)輸輕小型物資的途徑。

在社會(huì)群體的這一端，偏遠(yuǎn)及交通欠發(fā)達(dá)地區(qū)，無(wú)人機(jī)給我們提供了一個(gè)穿越糟糕道路的捷徑。而在都市中，無(wú)人機(jī)可以作為一種新的交通工具，讓我們的城市生活更便利?，F(xiàn)今世界，地球上有一半人生活在城市里，5億人生活在超大城市里，在大城市和超大城市中，交通堵塞是一個(gè)巨大的問(wèn)題。用來(lái)運(yùn)輸輕小、緊急的東西，給交通堵塞造成的物流龜速問(wèn)題提供一個(gè)完全現(xiàn)代化的解決方案。

在不斷經(jīng)歷著迅速變化的城市中，除了提供物流解決方案，無(wú)人機(jī)還可以為城市規(guī)劃、建設(shè)和管理提供多方面的基礎(chǔ)地理信息以及執(zhí)法取證，諸如城市道路橋梁建設(shè)、交通巡邏、治安監(jiān)控、城市執(zhí)法等等。一個(gè)典型的應(yīng)用案例：當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行城市規(guī)劃的時(shí)候，往往需要更為詳細(xì)的城市土地利用信息，如果人工勘查，工作量非常龐大，而這些有關(guān)城市居住用地、道路交通、公共建筑等方面的信息從無(wú)人機(jī)航攝影像上就可以清晰地判讀提取。

從助力現(xiàn)代鄉(xiāng)村到給力智慧城市，凡是需要空中解決方案的地方，都將有無(wú)人機(jī)的一席之地。無(wú)人機(jī)將應(yīng)用在更廣闊的領(lǐng)域。[21] 

4無(wú)人機(jī)航模大賽

賽事?tīng)顩r：

1.世界大學(xué)生航空設(shè)計(jì)大賽創(chuàng)辦于1986年，目前是水平最高的世界大學(xué)生無(wú)人機(jī)航模賽事，堪稱(chēng)科研類(lèi)無(wú)人機(jī)航模賽事的“世界杯”。

2.飛網(wǎng)—”高安杯“全國(guó)無(wú)人機(jī)航空模型業(yè)余選手大獎(jiǎng)賽，于2003年開(kāi)始第一屆，目前國(guó)內(nèi)連續(xù)成功舉辦了六屆，國(guó)內(nèi)具有一定的影響力。

3.“中航工業(yè)杯”國(guó)際無(wú)人飛行器創(chuàng)新大賽，于2011年開(kāi)始舉辦第一屆，目前已舉辦三屆。

4.“科研類(lèi)全國(guó)航空航天模型錦標(biāo)賽”于2004年開(kāi)始舉辦，至2015年已舉辦11屆。從最初四所學(xué)校發(fā)展到七十多所學(xué)校?？蒲蓄?lèi)錦標(biāo)賽旨在提高學(xué)生身體素質(zhì)的同時(shí)，結(jié)合相關(guān)科研任務(wù)，進(jìn)一步挖掘、拓展高校學(xué)生及科研院所相關(guān)人員的科技創(chuàng)新能力，為培養(yǎng)航空工業(yè)和國(guó)防后備力量搭建一個(gè)發(fā)掘創(chuàng)新人才、檢驗(yàn)創(chuàng)新作品的平臺(tái)。

《民用無(wú)人機(jī)空中交通管理辦法》

為了加強(qiáng)對(duì)民用無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)的管理，規(guī)范其空中交通管理的辦法，保證民用航空活動(dòng)的安全，現(xiàn)將有關(guān)民用無(wú)人機(jī)空中交通管理的有關(guān)問(wèn)題規(guī)定如下：

一、民用無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)依法從事工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、漁業(yè)、礦業(yè)、建筑業(yè)的作業(yè)飛行和醫(yī)療衛(wèi)生、搶險(xiǎn)救災(zāi)、氣象探測(cè)、海洋檢測(cè)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、遙感測(cè)繪、教育訓(xùn)練、文化體育、旅游觀光等方面的飛行活動(dòng)。

二、民用無(wú)人機(jī)活動(dòng)及其空中交通管理應(yīng)當(dāng)遵守相關(guān)法規(guī)和規(guī)定，其中包括《中華人民共和國(guó)民用航空法》、《中華人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》、《通用航空飛行管制條例》及民航局規(guī)章等。

三、組織實(shí)施民用無(wú)人機(jī)活動(dòng)的單位和個(gè)人應(yīng)當(dāng)按照《通用航空飛行管制條例》等規(guī)定申請(qǐng)劃設(shè)和使用空域，接受飛行活動(dòng)管理和空中交通服務(wù)，保證飛行安全。

四、為了避免對(duì)運(yùn)輸航空飛行安全的影響，未經(jīng)地區(qū)管理局批準(zhǔn)，禁止在民用運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)飛行空域內(nèi)從事無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)。申請(qǐng)劃設(shè)民航無(wú)人機(jī)臨時(shí)飛行空域時(shí)，應(yīng)當(dāng)避免與其它載人民用航空器在同一空域內(nèi)飛行。

五、由于無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中無(wú)執(zhí)行任務(wù)機(jī)長(zhǎng)，為了保證飛行安全，由無(wú)人機(jī)操控人員承擔(dān)規(guī)定的機(jī)長(zhǎng)權(quán)利和責(zé)任，并應(yīng)當(dāng)在飛行計(jì)劃申請(qǐng)時(shí)明確無(wú)人機(jī)操控人員。

六、組織實(shí)施民用無(wú)人機(jī)活動(dòng)的單位或者個(gè)人應(yīng)當(dāng)具備監(jiān)控或者掌握其無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)的手段，同時(shí)在飛行活動(dòng)過(guò)程中與相關(guān)管制單位建立可靠的通信聯(lián)系，及時(shí)通報(bào)情況，接受空中交通管制。發(fā)生無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)不正常情況，并且可能影響飛行安全和公共安全時(shí)，組織實(shí)施民用無(wú)人機(jī)活動(dòng)的單位或者個(gè)人應(yīng)當(dāng)立刻向相關(guān)管制單位報(bào)告。

七、在臨時(shí)飛行空域內(nèi)進(jìn)行民用無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)，由從事民用無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)的單位、個(gè)人負(fù)責(zé)組織實(shí)施，并對(duì)其安全負(fù)責(zé)。

八、民航空管單位應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)法規(guī)和本規(guī)定的要求對(duì)民用無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)進(jìn)行空中交通管理。不得在一個(gè)劃定為無(wú)人機(jī)活動(dòng)的空域內(nèi)同時(shí)為民用無(wú)人機(jī)和載人航空器提供空中交通服務(wù)。

九、民用航空器機(jī)組人員發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)應(yīng)當(dāng)及時(shí)向相關(guān)空中交通管制部門(mén)報(bào)告?？罩薪煌ü苤茊挝话l(fā)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)有無(wú)人機(jī)活動(dòng)或者收到相關(guān)報(bào)告，應(yīng)當(dāng)向所管制的航空器通報(bào)無(wú)人機(jī)活動(dòng)情報(bào)，必要時(shí)提出避讓建議，并按要求向相關(guān)管制單位、空管運(yùn)行管理單位和所在地的民航監(jiān)管局通報(bào)。

十、民用無(wú)人機(jī)活動(dòng)中使用無(wú)線(xiàn)電頻率、無(wú)線(xiàn)電設(shè)備應(yīng)當(dāng)遵守國(guó)家無(wú)線(xiàn)電管理法規(guī)和規(guī)定，且不得對(duì)航空無(wú)線(xiàn)電頻率造成有害干擾。民用無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)不得使用航空無(wú)線(xiàn)電頻率。在民用無(wú)人機(jī)上設(shè)置無(wú)線(xiàn)電設(shè)備，使用航空無(wú)線(xiàn)電頻率的，應(yīng)當(dāng)向民用航空局無(wú)線(xiàn)電管理委員會(huì)辦公室提出申請(qǐng)。

十一、未經(jīng)批準(zhǔn)，不得在民用無(wú)人機(jī)上發(fā)射語(yǔ)音廣播通信信號(hào)。

十二、使用民用無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)遵守國(guó)家有關(guān)部門(mén)發(fā)布的無(wú)線(xiàn)電管制命令。[22] 

2012年12月，由同濟(jì)大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院、上海奧科賽共同研制的中國(guó)第一架純?nèi)剂想姵責(zé)o人機(jī)“飛躍一號(hào)”，在上海奉賢海邊首次試飛成功。該無(wú)人機(jī)可升至2千米以?xún)?nèi)高空，時(shí)速為30公里，可連續(xù)飛行2小時(shí)，非常適合用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、戰(zhàn)場(chǎng)偵察等領(lǐng)域。

“飛躍一號(hào)”翼展5米，起飛重量20公斤，有效載荷1公斤，巡航速度為30公里每小時(shí)，飛行高度小于2千米，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。它使用一個(gè)1千瓦的質(zhì)子交換膜燃料電池作為動(dòng)力。[23] 

中國(guó)新型遙感無(wú)人機(jī)“極鷹2號(hào)”2016年1月18日在南極長(zhǎng)城站成功首飛。至此，中國(guó)極地遙感無(wú)人機(jī)已實(shí)現(xiàn)包括北極斯瓦爾巴群島和東南極中山站在內(nèi)的三種不同極區(qū)環(huán)境中的成功飛行。

據(jù)介紹，此次執(zhí)飛的“極鷹2號(hào)”是北京師范大學(xué)最新研發(fā)的無(wú)人機(jī)，它以鋰電池為動(dòng)力，單次作業(yè)時(shí)間約一小時(shí)，噪音小、污染少、作業(yè)效率高，飛行高度最高可達(dá)1500米，能快速完成大面積遙感拍攝工作。

據(jù)該款無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人、北京師范大學(xué)極地研究中心主任程曉介紹，此次拍攝無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)一小時(shí)飛行獲取350余幅遙感圖片后著陸，圖片質(zhì)量十分清晰。 由于長(zhǎng)城站位于南極法爾茲半島，周邊為海洋，該區(qū)域天氣變化無(wú)常，多數(shù)時(shí)間陰云密布，遙感衛(wèi)星已多年未拍攝到長(zhǎng)城站的清晰影像。此次拍攝展示了清晰的長(zhǎng)城站，包括綜合樓、油罐、碼頭、集裝箱、車(chē)輛等。

中國(guó)中科院遙感與數(shù)字地球研究所遙感科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副研究員黃華兵表示，目前有能力使用小型固定翼無(wú)人機(jī)在極地開(kāi)展遙感作業(yè)的只有美國(guó)、日本、挪威和中國(guó)，其他國(guó)家用的都是微型無(wú)人機(jī)或操作簡(jiǎn)易的旋翼型無(wú)人機(jī)。

據(jù)介紹，中國(guó)極地遙感無(wú)人機(jī)機(jī)型完整，且已完成了多種不同極區(qū)環(huán)境的成功飛行，具備了應(yīng)付極區(qū)復(fù)雜環(huán)境完成任務(wù)的實(shí)力。

此次“極鷹2號(hào)”還完成了對(duì)企鵝島的航拍任務(wù)。位于長(zhǎng)城站以東的企鵝島，由于面積較大，高分辨率航拍需要多個(gè)航線(xiàn)往返作業(yè)才能完整覆蓋。而此次使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行拍攝，一小時(shí)的航次內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了覆蓋。

此次拍攝不僅精確地提取出區(qū)域內(nèi)企鵝、賊鷗、雪燕等動(dòng)物數(shù)量以及植被情況，還首次精確評(píng)估企鵝島地區(qū)的溫室氣體排放總量，為研究全球變暖對(duì)極地的影響提供了支撐。[24] 

2016年1月6日，中國(guó)發(fā)布了全球第一款能搭載一名乘客且全天候飛行的大型無(wú)人機(jī)。其外觀與直升機(jī)類(lèi)似，但完全自動(dòng)駕駛，無(wú)需飛行員。這款無(wú)人機(jī)將來(lái)能成為人類(lèi)中短途日常交通運(yùn)輸工具。

這款無(wú)人機(jī)被命名為億航184，寓意是搭載1位乘客，有8支螺旋槳與4支機(jī)臂。簡(jiǎn)而言之，它相當(dāng)于在空中飛行的無(wú)人駕駛汽車(chē)。飛行時(shí)，只需乘客在平板電腦上指定目的地，一鍵下達(dá)“起飛”指令，即可完成自動(dòng)駕駛。它采用多套獨(dú)立飛行控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，飛行途中會(huì)實(shí)時(shí)采集分析來(lái)自各種傳感器的數(shù)據(jù)，重新規(guī)劃路徑，從而保證將乘客以最快速、安全的路徑送達(dá)目的地。

據(jù)介紹，億航184高1.5米，凈重200千克，額定載重100千克；飛行高度一般在距地面300米至500米之間，平均飛行速度每小時(shí)100公里；采用純電力驅(qū)動(dòng)，電池兩小時(shí)即可充滿(mǎn)，在海平面高度續(xù)航23分鐘。該無(wú)人機(jī)還做了防雷雨處理，可以真正做到全天候飛行。飛行過(guò)程中，它會(huì)接受一個(gè)指揮調(diào)度中心實(shí)時(shí)指揮，遇到極端天氣時(shí)，指揮中心會(huì)自動(dòng)禁止它起飛。

它采用垂直起降方式，無(wú)需機(jī)場(chǎng)跑道等傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施，外加其可折疊式設(shè)計(jì)，消除了阻礙飛機(jī)及其他空中交通工具應(yīng)用于日常生活的瓶頸。在安全方面，該無(wú)人機(jī)采用純電力驅(qū)動(dòng)作為動(dòng)力，不會(huì)存在因發(fā)動(dòng)機(jī)熄火造成的危險(xiǎn)；它對(duì)所有飛行部件進(jìn)行了全備份，其中任何一個(gè)部件出現(xiàn)問(wèn)題，仍能保證正常飛行；即使飛機(jī)碰撞了鳥(niǎo)類(lèi)等物體，造成了一定損害，內(nèi)置系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)評(píng)估損傷程度，決定繼續(xù)行駛或就近降落；遇到緊急情況還可進(jìn)行一鍵懸停等。 [25]