電動(dòng)機(jī)是利用通電線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩,按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī),電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī),可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)。其主要由定子與轉(zhuǎn)子組成,通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線方向有關(guān),工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)和電機(jī)控制器兩大部分,電機(jī)屬于重資產(chǎn)的電機(jī)領(lǐng)域,而電機(jī)控制器則屬于輕資產(chǎn)的電子領(lǐng)域,兩個(gè)領(lǐng)域之間的本身的相關(guān)性很低,分開(kāi)制造很容易造成配套上的不契合,因而電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的其中一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)即為產(chǎn)業(yè)整合,電機(jī)控制器廠商和電機(jī)廠商互相跨界整合。而在電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的“春秋時(shí)代”能夠最后勝出的企業(yè),一定需要同時(shí)具備“懂車、懂電機(jī)、懂電子”三個(gè)方面,三方面結(jié)合制造出來(lái)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)才是真正適合新能源汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
在市場(chǎng)環(huán)境下,海外電動(dòng)汽車電機(jī)電控行業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭較為明朗,主要有兩條路線:一是以豐田為代表的整車企業(yè)使用自己研發(fā)的配套零部件的in-house 路線;二是整車廠商與有實(shí)力的電控廠商合作,形成穩(wěn)定的供應(yīng)鏈條。國(guó)外新能源汽車各方面起步較早,專業(yè)的零部件企業(yè)在技術(shù)方面優(yōu)勢(shì)明顯,市場(chǎng)集中度較高,知名的零部件企業(yè)如博世、大陸集團(tuán)、麥格納、現(xiàn)代摩比斯和采埃孚等,壟斷絕大部分市場(chǎng)份額。部分電機(jī)廠與整車配套關(guān)系表如下:
幾種常見(jiàn)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式包括:全壓直接啟動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)、y-δ 起動(dòng)、軟起動(dòng)器、變頻器。
全壓直接起動(dòng):在電網(wǎng)容量和負(fù)載兩方面都允許全壓直接起動(dòng)的情況下,可以考慮采用全壓直接起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是操縱控制方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,而且比較經(jīng)濟(jì)。主要用于小功率電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),從節(jié)約電能的角度考慮,大于11kw 的電動(dòng)機(jī)不宜用此方法。
自耦減壓起動(dòng):利用自耦變壓器的多抽頭減壓,既能適應(yīng)不同負(fù)載起動(dòng)的需要,又能得到更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,是一種經(jīng)常被用來(lái)起動(dòng)較大容量電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方式。它的最大優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,當(dāng)其繞組抽頭在80%處時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動(dòng)時(shí)的64%。并且可以通過(guò)抽頭調(diào)節(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應(yīng)用。
y-δ 起動(dòng):對(duì)于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),如果在起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形,待起動(dòng)完畢后再接成三角形,就可以降低起動(dòng)電流,減輕它對(duì)電網(wǎng)的沖擊。這樣的起動(dòng)方式稱為星三角減壓起動(dòng),或簡(jiǎn)稱為星三角起動(dòng)(y-δ 起動(dòng))。
采用星三角起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流只是原來(lái)按三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3。如果直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流以6~7ie 計(jì),則在星三角起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流才2~2.3 倍。這就是說(shuō)采用星三角起動(dòng)時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降為原來(lái)按三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3。適用于無(wú)載或者輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。并且同任何別的減壓起動(dòng)器相比較,其結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單,價(jià)格也最便宜。除此之外,星三角起動(dòng)方式還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn),即當(dāng)負(fù)載較輕時(shí),可以讓電動(dòng)機(jī)在星形接法下運(yùn)行。此時(shí),額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配,這樣能使電動(dòng)機(jī)的效率有所提高,并因之節(jié)約了電力消耗。
軟起動(dòng)器:這是利用了可控硅的移相調(diào)壓原理來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓起動(dòng),主要用于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制,起動(dòng)效果好但成本較高。因使用了可控硅元件,可控硅工作時(shí)諧波干擾較大,對(duì)電網(wǎng)有一定的影響。另外電網(wǎng)的波動(dòng)也會(huì)影響可控硅元件的導(dǎo)通,特別是同一電網(wǎng)中有多臺(tái)可控硅設(shè)備時(shí)。因此可控硅元件的故障率較高,因?yàn)樯婕暗诫娏﹄娮蛹夹g(shù),因此對(duì)維護(hù)技術(shù)人員的要求也較高。
變頻器:變頻器是現(xiàn)代電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域技術(shù)含量最高,控制功能最全、控制效果最好的電機(jī)控制裝置,它通過(guò)改變電網(wǎng)的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因?yàn)樯婕暗诫娏﹄娮蛹夹g(shù),微機(jī)技術(shù),因此成本高,對(duì)維護(hù)技術(shù)人員的要求也高,因此主要用在需要調(diào)速并且對(duì)速度控制要求高的領(lǐng)域。
關(guān)于調(diào)速方法
電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法很多,能適應(yīng)不同生產(chǎn)機(jī)械速度變化的要求。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。從能量消耗的角度看,調(diào)速大致可分兩種 :
?、?保持輸入功率不變。通過(guò)改變調(diào)速裝置的能量消耗,調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
?、诳刂齐妱?dòng)機(jī)輸入功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)、高壓電機(jī)、多速電機(jī)、雙速電機(jī)和防爆電機(jī)。
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